的队列，可在草原上快速机动，便于远程攻击，能迅速散开或聚拢，对敌军形成包围或骚扰之势。步兵组成鱼鳞阵，层层叠叠，犹如鱼鳞般紧密有序，可有效防御敌军骑兵的冲击，各部队之间相互配合，灵活性强。默啜可汗则采用松散的游牧阵型，利用骑兵的机动性，随时准备对唐军发起突袭。
战争前，唐军纪律严明，王晙颁布了严格的军令，禁止士兵抢掠百姓和战俘，违令者斩。士兵们深知此次出征代表着大唐的威严，都严格遵守军令，积极备战。突厥军队纪律相对松散，但在默啜可汗的威严下，也能保持一定的战斗秩序。
在一个月黑风高的夜晚，天空中乌云密布，遮住了明月与繁星，草原上一片漆黑。王晙率领主力部队悄然出发，马蹄被裹上了布帛，士兵们压低声音，趁着夜色迅速穿越草原。当接近默啜可汗牙帐时，突厥哨兵终于发现了他们，但为时已晚。王晙果断下令进攻，他身先士卒，一马当先，率领骑兵如旋风般冲入敌营。赵勇紧跟其后，大声呼喊着指挥口令，骑兵们在营中左冲右突，弯刀挥舞，弓箭齐发，一时间，突厥营地火光冲天，喊杀声四起。步兵们在钱进的带领下，迅速跟进，他们举着盾牌，组成紧密的鱼鳞阵，长枪如林，与突厥骑兵展开激烈战斗。
默啜可汗在睡梦中被惊醒，他匆忙组织抵抗，但在唐军的突然袭击下，营地陷入混乱，指挥不畅。王晙在战场上指挥若定，他根据战场局势，及时调整战术。当发现突厥军队试图向西北方向突围时，他立即命令赵勇率领部分骑兵前去堵截，同时钱进带领步兵加强对牙帐的攻击。
此役，唐军大获全胜。缴获了突厥大量的马匹、帐篷、武器粮食等战利品，这些物资极大地充实了大唐在北疆的军备与生活物资储备。默啜可汗在混战中逃走，他的威望受到了极大的打击。唐军斩杀突厥士卒数千人，俘获一万余人，这些士卒被安置在唐朝边境地区，从事畜牧和农耕生产，他们将突厥的畜牧技术与大唐的农耕文明相结合，促进了边境地区的经济发展，部分身强体壮且表现
